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型鋼切割機器人作用的主要工序講解

點擊次數:45  發布時間:2022-11-02
  型鋼切割機器人通過各傳輸輥道輸送到切割站,由切割站對H型鋼、工字鋼、槽鋼、角鋼任意相貫搭接形式,實現相貫口型及開孔的熱切割加工設備。
  型鋼切割機器人作用的主要工序:
  1.料庫上料—操作人員利用珩車或叉車將原料運送至堆垛機上,堆垛機將板料運送入庫。
  2.原料出庫—電動原材料臺根據生產需求從材料倉庫取出整包板料。
  3.上料—桁架機械手電永磁鐵吸盤移動至激光上料區吸取板料,然后將板料送至激光切割機交換工作臺,Z軸移至安全位置,激光切割機開始工作。
  4.下料—完成板料切割后,桁架機械手移至工作臺上方,機械手下方安裝電永磁鐵磁力吸盤吸附成品板料搬運到電動臺車,確保成品的完整度。
  5.分揀轉運—手動清除廢物后,機械手電動永磁吸盤在吸住切割機后會快速翻轉,然后將其輸送至彎曲裝置的進給區域。
  6.自動折彎—機器人電永磁鐵機械手從電動臺車上抓取切割件,按照設定的程序自動折彎,完成后碼垛在下料托盤上。
  型鋼切割機器人工作流程:
  1.人工將工件放置到進料鏈條線上;
  2.按下啟動按鈕,工件傳至進料滾筒線;
  3.推料機械手夾住工件,將工件推入五軸作業區域內;
  4.夾緊裝置夾緊工件;
  5.五軸等離子切割機械手開始加工工件,加工同時廢料廢氣自動啟動收集;
  6.加工完畢后,工件傳至處理滾筒線,出口鏈條傳輸線升起,共計傳至等待位置,等待人員下料。
 

型鋼切割機器人

 

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